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针对电机控制原理的实验教学需求，设计了一种基于电流闭环控制的有刷直流电机实验方式。由于电机工作电流值与电机的扭矩成正比例关系，因此本实验是通过确定PID算法的系数值实现电机的工作电流快速达到预设电流值，从而实现电机扭矩的控制。实验设计过程中首先从理论原理分析PID算法的工作原理及其离散表达式，然后着手实验硬件设备电路的设计与系统程序开发对实验的操作步骤进行讲解，最后为了确定PID算法的系数值及其对电流闭环控制电机工作电流的影响，借用PID调试助手获取电机工作的实时电流值。通过分析其数值与算法实施过程中预设的电流值波形关系确定PID算法的系数值。实验表明，该实验设计不仅加深PID算法的理解，还提高了学生的算法调试能力。