【摘 要】
：
建立电磁悬浮平台的数学模型;讨论系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系;利用此关系和稳态误差确定常规proportional-integral-derivative(PID)控制参数。采用常规PID控制与模
【基金项目】
：
国家重点基础研究发展计划项目(2003CB716206)
论文部分内容阅读
建立电磁悬浮平台的数学模型;讨论系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系;利用此关系和稳态误差确定常规proportional-integral-derivative(PID)控制参数。采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差E、偏差变化率EC对PID参数KP,KI和KD进行自校正。实验结果表明:系统的稳态误差约为2%;当平台被迫向下偏移0.5mm时,系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮,说明系统具有很好的刚度阻尼特性和鲁棒性。
其他文献
在中国文艺美学史上,《诗品》最早将诗歌独立出来,作为纯粹的文学艺术式样进行研究,并开创以鉴赏为中心的审美批评先例。《英灵集》则是一部专选盛唐名家作品的集子。明显地
面对Web2.0时代UGC勃兴的现实,新闻业正在经历一个重新思考与重塑自我的过程。本文对CNN(美国有线电视新闻网)新闻生产引入UGC的平台运作型策略进行了分析,主要聚焦了CNN iRe
创新能力是创造性人格、创造思维、创造方法三个方面在个体的综合表现 ,高等数学的教学可从上述三个方面培养学生的创新能力
<正> 我国制曲酿酒历史悠久,黄酒又是最古老的酒,它不仅是世界酿酒史上的一项光辉成就,也是世界上最早对微生物应用的重大贡献,是祖国宝贵的科学技术遗产。 黄洒是用粮食谷物
以三星S3C 2410微处理器为核心,设计了一种基于嵌入式系统的新型行车记录仪。介绍了新型的行车记录仪硬件和软件结构,包括数据采集、数据存储、与计算机进行串口和U SB通讯、
《黑衣人3》在国内各大影院上映后，其翻译受到了极大的争议。有人挑刺，有人讨论其大幅度的过度归化现象。正如大家所讨论的，官方译制开始与网络字幕组一样使用很多的“神翻译“，
《民事诉讼法》引入了案外人异议之诉,但是过于简单的规定导致实践中遇到与案外人异议之诉有关问题时,找不到可适用的条文。在前置审查程序设计上存在缺陷,需要完善。案外人
“醉驾入刑”是《刑法修正案(八)》的重要亮点和热点问题之一。为了配合“醉驾入刑”规定的实施,全国人大常委会通过了新的《道路交通安全法》,公安部下发了《关于公安机关办
备受关注的余额宝,面临着法律地位、业务范围、监管等方面的法律问题。只有加快完善网络立法,建立统一纠纷解决机制,加强监管,才能从实质上解决余额宝从诞生之日起引发的各种