【摘 要】
：
农业机器人的广泛应用是农业机械化得以实现的必由之路与重要标志,也是我国跻身世界农业强国之列的基本前提。基于虚拟样机与3D打印技术,研究建立果蔬分拣机器人运动模型,设
论文部分内容阅读
农业机器人的广泛应用是农业机械化得以实现的必由之路与重要标志,也是我国跻身世界农业强国之列的基本前提。基于虚拟样机与3D打印技术,研究建立果蔬分拣机器人运动模型,设计一种多功能欠驱动末端执行器,可对条形和类球形果蔬实施有效抓取;采用运动仿真等相关软件对重要工作部件进行结构分析和优化,确定其最佳参数值;最后搭建试验平台进行验证,并对农业机器人的发展前景进行展望。
其他文献
本文以《抽屉原理》为例,构建了自主、合作、探究的"六环节"小学数学课堂教学模式,让学生经历了数学化的过程,培养了学生的数学思维和解决实际问题的能力。
在我国高校教育体系中,学生会作为学生自主组织的学生管理组织,在高校建设和管理中承担着重要的任务,是学生自我管理、自我服务、自我教育和校园文化开展的重要组织,是广大学
分子印迹技术(MIT)是指制备对某一特定目标分子具有特异选择性的聚合物的技术,制备的聚合物被称为分子印迹聚合物(MIP)。MIP因具有预定性、特异识别性和广泛实用性三大特点已
目的:探索将废旧材料改造为环保家具的方法,把废旧物品再利用,延长其使用期限,减少浪费,实现人与自然的和谐发展。方法:分析废旧材料在环保家具创新设计中的应用,探讨废旧材
糖参与生命体内包括细胞识别、细胞增殖、信号传递和病原体感染等很多行为，利用糖与蛋白的特异性识别，可以提高疾病治疗的效果。但单个配体与细胞表面受体的作用力是有限的，为了
借助CSS2015年度的全国调查数据,运用多层线性回归模型,考察地方政府社会保障对公民满意度的影响。研究表明,我国公民社会保障满意度反映出公民个体特征、地区等差异,同时也
微乳液的理论和应用研究一直是人们关注的热点。由于微乳液热力学稳定性高、粒径小且分散均匀等特点,已经被广泛应用于有机合成、萃取分离、三次采油、生物医药工程等领域中
历史的真相是由无数真实的细节逻辑地联系和构建在一起的,因此,我们对真实的细节一定要精心考证,严谨思虑,科学判断,决不能率性臆测,任意想象,主观发挥,武断地得出结论。就以
随着科学技术的不断发展,圆形电连接器的使用量大,使用范围广,但长期以来,并没有引起人们的足够重视,在生产过程中往往忽略电连接器的连接工艺。由于电连接器连接引起的故障
正如刘少奇同志所言，不同的阶级和政党皆有党性。但是，世界上很少有政党像马克思主义政党那样强调党性，在众多马克思主义政党中又很少像中国共产党那样强调党性。中国共产党是从