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针对机载伺服系统控制精度需求，提出一种基于障碍Lyapunov函数的反演控制策略。建立机载PMSM伺服作动系统的数学模型，为补偿负载扰动和参数变化，消除未建模动态引起的稳态误差，在反演控制律的设计中引入积分项。通过Lyaptmov方法证明闭环系统全局渐进稳定，闭环信号一致有界，且控制过程中舵面跟踪误差始终保持在约束区间内。仿真及实验结果表明，与传统反演控制相比，该文所提控制方法具有严格约束误差范围的优势，当存在扰动和模型不确定性时，积分项作用可显著降低系统稳态误差，改善动态性傩。