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针对传统优化算法解决约束广义预测控制的优化问题时存在计算量大、不能找到全局最优解等缺点，该文尝试用混沌优化算法来解决此类问题。提出一种用混沌优化算法作为滚动优化策略的有约束广义预测控制算法（COGPC）。该算法可以有效地处理约束并找到全局最优解，是一种新的“软约束”方法。最后通过仿真验证了该方法的有效性。