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期刊论文
神经网络在质量矩导弹控制系统上的应用
神经网络在质量矩导弹控制系统上的应用
来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kikuL
【摘 要】
:
以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,由于存在参数的不确定性以及建模误差,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求,采用神经
【作 者】
:
贺有智
李君龙
【机 构】
:
中国航天科工集团公司二院二部
【出 处】
:
系统工程与电子技术
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
质量矩
姿态控制
神经网络
moving mass attitude control neural networks
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以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,由于存在参数的不确定性以及建模误差,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求,采用神经网络自适应控制器对系统进行补偿.通过李亚普诺夫稳定理论证明跟踪误差是指数收敛的,仿真结果验证了这种方法的有效性.
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