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采用牛顿-欧拉法建立了XNZD755新型并联机床逆动力学模型;对几个典型轨迹下激励器所需的驱动力进行了数值计算分析,计算结果与基于ADAMS建立的虚拟样机仿真结果相比不超过2%.
新型并联机床逆动力学分析
【摘 要】
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采用牛顿-欧拉法建立了XNZD755新型并联机床逆动力学模型;对几个典型轨迹下激励器所需的驱动力进行了数值计算分析,计算结果与基于ADAMS建立的虚拟样机仿真结果相比不超过2%.
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2005年6期
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