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利用开源程序OSG/OSGEarth来完成无人直升机任务规划系统的开发,主要涉及在线飞行航路的规划与智能判定,实时航迹的显示与航线动态加载等功能。相关项目的试验验证表明,该系统有效地解决了用户对任务规划（航迹有效性判定）的需求,在实时显示无人直升机关键状态的同时,还极大地提高了软件界面的交互性与用户使用体验效果。