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传统的输电线路人工巡检效率低、劳动强度大,而无人机软硬件技术的不断进步为电力巡线提供了一新的作业模式,基于无人机的输电线路巡检技术正逐步规范完善。研究了无人机电力巡检技术的相关理论,并结合工程进行了作业试验,验证了无人机巡检技术的可靠性及效率,最后对当前无人机巡检的不足进行了总结,并对未来发展进行了展望。