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分析现有无线胶囊式内窥镜的动力系统，提出相应的改进方法，解决方案就是利用外磁场来驱动无线胶囊式内窥镜，利用磁场来改变无线胶囊式内窥镜的运动，磁场的改变可以通过对应的线圈组的电流大小以及方向改变，经过分析得出：对于任何的复杂运动，都可以加以分解，从而利用最基本的六种动作达到移动胶囊的目的．
外磁场驱动无线胶囊式内窥镜的研究
【摘 要】
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分析现有无线胶囊式内窥镜的动力系统，提出相应的改进方法，解决方案就是利用外磁场来驱动无线胶囊式内窥镜，利用磁场来改变无线胶囊式内窥镜的运动，磁场的改变可以通过对应的线圈
【机 构】
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咸宁学院生物医学工程学院,华中科技大学生命科学与技术学院
【出 处】
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咸宁学院学报
【发表日期】
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2011年6期
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