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针对在油罐变形监测中传统罐外测量方法外业工作量大、工作效率不高的问题,提出一种改进的外业观测方法,并对形变参数的计算进行详细的公式推导。利用Leica TM30测量机器人在罐外控制点完成一次架站,实现所需外业数据的采集,大量减少了外业工作量。结合工程实例,对比罐内测量结果,验证了该方法的可靠性和精度。