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基于通用摩擦磨损实验机设计思想，模拟边界条件下的径向滑动轴承，依据金属磨损自修复边界润滑状态下发生的特点，应用自主开发的润滑状态判断软件，研制了径向滑动轴承金属磨损自修复实验机。介绍了该实验机的设计原理及特殊功能，采用该实验机进行了自修复实验。实验结果证明，金属磨损自修复专用实验机能模拟实际工况润滑状态和工况载荷，具有实时监测摩擦副胶合和磨损失效瞬间状态，在线测量摩擦副温度、摩擦扭矩、振动加速度、试件转瞳及摩擦力等功能．并能实现急停．可用于会属摩擦磨损自修复保护膜生成机制的研究。