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1引言自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知是基础,其代替人类驾驶人的视、听、触等感知功能,向自动驾驶系统提供驾车行驶所需的各种坏境数据。感知包括交通环境感知、车辆状态感知和驾驶人状态感知(如图1所示)。
自动骂驶技术解读--自动驾驶汽车坏境感知系统(上)
【摘 要】
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1引言自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知是基础,其代替人类驾驶人的视、听、触等感知功能,向自动驾驶系统提供驾车行驶所需的各种坏境
【机 构】
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国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组
【出 处】
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道路交通科学技术
【发表日期】
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2019年3期
【基金项目】
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国家重研发计划课题“自动驾驶能力及安全性测评技术与系统开发”(2018YFB0105204).
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