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对自主研发的6kg弧焊机器人大臂在某一极限位置进行受力分析，依据参数化建模技术与有限元分析理论应用Pro/E三维造型软件与ANSYS分析软件，对大臂进行应力应变分析。根据分析结果，在保证结构强度与刚度的基础上对大臂重量进行优化，成功减轻了大臂重量1．987kg。
弧焊机器人大臂有限元静态分析与优化设计
【摘 要】
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对自主研发的6kg弧焊机器人大臂在某一极限位置进行受力分析，依据参数化建模技术与有限元分析理论应用Pro/E三维造型软件与ANSYS分析软件，对大臂进行应力应变分析。根据分析结
【机 构】
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江南大学,苏州平方实业有限公司
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2011年8期
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