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为了解决两足步行机器人的多节点通信和多轴协调控制问题，文章提出了应用CAN总线技术的设计方案，构成了有两台嵌入计算机PC／104和两条CAN总线控制网络．分别控制机器人的上肢和下肢的运动，计算证明CAN总线能够满足实现静态步行所需的数据传输要求。
两足步行机器人的CAN总线控制
【摘 要】
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为了解决两足步行机器人的多节点通信和多轴协调控制问题，文章提出了应用CAN总线技术的设计方案，构成了有两台嵌入计算机PC／104和两条CAN总线控制网络．分别控制机器人的上肢和下
【机 构】
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广东交通职业技术学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年26期
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