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外骨骼（exoskeL^[1]eton）原指生物界中为生物提供保护、支持的坚硬外部结构。随着科技的进步以及仿生学的发展，人体外骨骼的研究开始受到学者们的广泛关注。人体下肢外骨骼机器人是一种可以穿戴，以人为主、机械为辅的人机一体化机械装置^[2-3]，不仅具备保护人体和支持人体结构的
人体下肢外骨骼机器人的研究进展
【摘 要】
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外骨骼（exoskeL^[1]eton）原指生物界中为生物提供保护、支持的坚硬外部结构。随着科技的进步以及仿生学的发展，人体外骨骼的研究开始受到学者们的广泛关注。人体下肢外骨骼机器
【机 构】
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广州总医院脊柱外科,广州总医院脊柱外科林宏衡
【出 处】
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中国骨科临床与基础研究杂志
【发表日期】
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2011年3期
【基金项目】
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广州市科技计划项目(2010J-E311)
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