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小型四旋翼飞行器状态显示仪表设计
小型四旋翼飞行器状态显示仪表设计
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tanglang1
【摘 要】
:
本文设计了一种基于STM32微处理器的小型四旋翼飞行器飞行状态的显示仪表系统,它以动态图的形式实时更新显示四旋翼的俯仰、横滚、航行角等姿态及基本飞行参数,该系统达到了
【作 者】
:
李卫京
王东亮
杨勐
【机 构】
:
陆军航空兵学院
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2016年2期
【关键词】
:
机器人
四旋翼飞行器
飞行控制系统
状态显示仪表系统
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本文设计了一种基于STM32微处理器的小型四旋翼飞行器飞行状态的显示仪表系统,它以动态图的形式实时更新显示四旋翼的俯仰、横滚、航行角等姿态及基本飞行参数,该系统达到了良好的显示效果,也实现了良好的人机交互协作。
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