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该文为新研发的蛇形放疗机器人开发了一种集成制定治疗计划及导航功能的治疗计划系统软件平台。该软件平台基于3D Slicer医学图像可视化及分析平台和SlicerRT软件包，采用了模块插件的形式进行开发，实现了影像数据处理、放疗路径 规划、治疗计划评估的治疗计划功能，以及光学引导放疗的功能，为蛇形放疗机器人提供了一个易于扩展的软件实验平 台，有利于近距离放疗系统的研发及测试实验工作。