【摘 要】
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基于我国水果采摘方式普便还是人工采摘的现状,本文设计一款小型辅助人工采摘机械工具,此工具应用机电一体化技术,机械部分采用曲柄滑块机构和机械爪的结合,电子部分采用单片
【基金项目】
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中国民用航空飞行学院大学生创新创业训练计划项目.
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基于我国水果采摘方式普便还是人工采摘的现状,本文设计一款小型辅助人工采摘机械工具,此工具应用机电一体化技术,机械部分采用曲柄滑块机构和机械爪的结合,电子部分采用单片机控制机械爪.此工具具有结构简单,操纵方便,便于携带,成本不高,利于普及等优点,达到提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本,保障水果成品质量的目的.
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