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中心支轴式喷灌机主要由中心支架、桁架、塔架车、末端悬臂、控制系统、喷洒装置等6部分组成。由于喷灌机绕中心支架做圆周运动,灌溉区域为圆形,不能喷洒到正方形地块的四个角落,造成约20%的土地得不到灌溉。设计一款可靠性、实用性、适应性较好的喷灌机尾枪系统,能够有效地解决喷灌机地角漏灌问题,提高灌溉面积和水的利用率。