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针对多传感器目标跟踪问题,研究了一种多传感器异步航迹融合算法.由于不同传感器的采样时间各不相同,关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化,然后利用加权关联算法将局部航迹进行关联.仿真结果表明该算法能够较好地解决异步航迹的关联问题,在跟踪四个交叉目标的情况下,关联正确率接近90%.
基于最小二乘的异步航迹关联算法与仿真
【摘 要】
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针对多传感器目标跟踪问题,研究了一种多传感器异步航迹融合算法.由于不同传感器的采样时间各不相同,关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化,然后利用加权关联算法将局
【机 构】
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南阳师范学院,计算机与信息技术学院,河南,南阳,473061郑州航空工业管理学院,机电工程系,河南,郑州,450015;
【出 处】
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南阳师范学院学报
【发表日期】
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2006年12期
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