闭式行星传动效率的计算

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用单自由度齿轮传动去封双自由度差动齿轮传动机构的两个基本构件(转臂和大中心轮,转臂和小中心轮),均可实现高效率地传递大转矩.文章采用新的方法对其效率计算公式作详细的综合分析,使其公式简单、适用.
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