【摘 要】
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讨论了不确定时变时滞系统的基于观测器的二次稳定性问题.有两类不确定性被讨论.利用Lyapunov稳定性定理及范数不等式,我们证明了几个关于二次稳定性的定理.通过求解Riccati方程可以获得系统可二
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讨论了不确定时变时滞系统的基于观测器的二次稳定性问题.有两类不确定性被讨论.利用Lyapunov稳定性定理及范数不等式,我们证明了几个关于二次稳定性的定理.通过求解Riccati方程可以获得系统可二次稳定的状态反馈控制器.最后,通过实例验证了上述结果
The problem of observer-based quadratic stability of uncertain systems with time-varying delays is discussed. There are two types of uncertainty to be discussed. Using the Lyapunov stability theorem and the norm inequality, we prove several theorems about quadratic stability. By solving the Riccati equation, the system can be quadratic stable state feedback controller. Finally, the above results are verified by examples
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