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论文通过可控的行动底盘为载体,通过无线WiFi视频传输技术将视频实时传输到电脑和手机的显示终端,通过对显示终端地操作,能实时有效控制行动载体的实时状态,加入的GPS可以实时地定位行动载体的地理信息,如海拔、经纬度、速度等。其中也有检测的传感器,实时检测当时环境的一些指标:瓦斯浓度,火警遇险,气象等,并通过LCD显示终端显示出来相应的数据信息,实时可靠。论文论述的是一个综合性的工业机器人,可以随意实时地控制,体现的是实时的人机交互系统,多功能、多应用是论文设计的主要特点。