【摘 要】
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搬运机械手是现代工业中应用广泛的新型装置,是典型的顺序控制过程,利用PLC设计机械手控制程序具有一定实际意义。本次设计采用西门子S7-1200和HMI完成搬运机械手控制系统的
【基金项目】
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台州市教育科学规划课题,项目编号:gg19027,台州职业技术学院校级课题,项目编号:2020YB05
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搬运机械手是现代工业中应用广泛的新型装置,是典型的顺序控制过程,利用PLC设计机械手控制程序具有一定实际意义。本次设计采用西门子S7-1200和HMI完成搬运机械手控制系统的设计,按照动作要求达到搬运目的,达到加工行业中取料、送料控制,同时可作为PLC课程教学项目使用,根据教学要求可增减机械手控制的复杂度,因此,对课程教学也有一定帮助。
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