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本文从机构传动性能的角度出发,对步行机(亦称步行机器人)缩放式腿机构与足的运动空间进行了分析,给出了当足的实用运动空间为最大时,机构参数的确定方法。
步行机器人缩放式腿机构参数的选择法
【摘 要】
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本文从机构传动性能的角度出发,对步行机(亦称步行机器人)缩放式腿机构与足的运动空间进行了分析,给出了当足的实用运动空间为最大时,机构参数的确定方法。
【机 构】
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上海机械学院机械工程系
【出 处】
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上海机械学院学报
【发表日期】
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1991年2期
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