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本文是作者1987年以来工科理论力学教学体系改革的简要总结。静力学完全采用以动力学为基础的理论体系，分“力系作用量、等效、简化”、“受力分析”、“平衡力系作用下物体的受力”三章，各部分系统清晰，内容完整，避免重复。运动学强调解析法；刚体平面运动置于点的复合运动之前；用点在不同参考系中的运动讲点的复合运动，三个定理合为一个定理，讲透动点动系的选择。动力学强调动力学基本定理，相对运动动量矩定理根本上取代动静法，加强动能法求加速度。加强综合习题课。