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在飞机制造中,钻铆装配是一道重要工序。由于近年来对飞机装配的效率、精度等各方面提出了更为严格的要求,原来的钻铆装配方式已经无法满足新时期的工作需要,在这一背景下自动钻铆机逐渐得到了推广使用。本文提出了一种基于自动钻铆机的飞机柔性工装系统,主要包括终端控制部分、动力系统、自动送钉模块、定位监测模块等,现就各个部分的设计技术和功能实现展开简要分析。