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【摘要】裁切输送到位后的透明纸在CV条透明纸拾取装置的作用下包裹在条包烟外部，完成条透明纸的包装。目前采用的拾取装置传动链过长，零部件多，调整复杂、不便于维修。由于拾取装置是由两个夹钳共同组成，在拾取透明纸时容易夹紧力不同步，造成透明纸输送不稳定，引起拉线错位、条透明纸偏斜、堵塞、丢失等现象的发生。拟对CV透明纸机械拾取装置进行改造，将机械拾取方式改为电控气动式拾取。改造后的透明纸拾取装置更便于维修、提高设备效率、减少原材料浪费并能有效提高条装的质量。
【关键词】CV条透明纸拾取装置；夹钳；电磁阀；气缸
前言
条盒透明纸包装机（CV）普遍存在着透明纸拾取装置在拾取透明纸时容易夹紧力不同步，造成透明纸输送不稳定，引起拉线错位、条透明纸偏斜、堵塞、丢失等现象的发生。针对故障表现，经分析研究表明：彻底解决此类问题的最根本途径是使拾取装置夹紧力同步。
1、原理分析
当安装于滑座10上的夹钳装置行进至（图1）最右位置时，凸轮15转动经摆杆18、连杆14将压杆12向上顶时，活动钳9在压簧的弹力作用下将夹钳关闭，形成钳纸动作，此时压杆12和滚子6之间有0.5mm的间隙。这项调整通过可调节连杆14来完成。当完成钳纸动作后，由夹钳往复装置将夹钳装置运送至图示左端的第一停息位置，在压杆12还没有动作时，调节偏心销3，使压杆12和滚子6的间隙也为0.5mm，通过这一间隙的调整是为了保证夹钳始终处于关紧状态，以防止透明纸在被运送过程中歪斜或脱落，并且保证夹钳装置松纸时被充分打开。同时，凸轮15开始处于曲线的下降行程，压杆12压住滚子6将夹钳打开，透明纸被放开，然后夹钳往复装置向左完成最后一段行程，透明纸完全被释放。由于夹钳装置有前后两部分组成，为保证前后部分夹纸同步且夹紧力相等，可通过轴21来调节。
2、存在的问题及原因分析
通过对透明纸拾取装置的机构和原理分析知该机构采用多级传动，结构复杂，容易产生磨损的部位较多，两夹钳头夹紧力调整不易、透明纸在拉动输送过程中容易掉落造成拉线错位和透明纸包裹不良、故障率高、维修操作不方便。
3、夹钳开闭合与机器相位的同步
3.1电器同步检测凸轮（图2）
控制夹钳开闭合的控制，在机器主传动轴上安装同步检测凸轮，也就是机器转动一周，同步传感器发出一个触发信号，用这个触发信号作为控制器的信号源，通过编写程序，来控制电磁气阀的工作时间，最终控制纸夹的张开与夹紧。通过调整同步凸轮的时间，来控制纸夹的张开与夹紧的时间。
3.2气动传动原理（图3）
当压缩空气管1与气源接通后，压缩空气经过减压空气水分离器2之后，分成二路，一路直接到气电开关，另一路经油雾器4和分配器5后，进入工作管路。当机器运行，同步检测凸轮运转至夹钳闭合工作状态时，电磁阀5线圈通电，二位三通电磁阀左位通路，经过润滑油雾的压缩空气分二路到达气缸6、7左缸，使气缸动作，并通过连杆机构使夹钳处于合上的工作状态。当同步检测凸轮运转至夹钳开合工作状态时，电磁阀5线圈通电，二位三通电磁阀右位通路，经过润滑油雾的压缩空气分二路到达气缸6、7右缸，使气缸动作，并通过连杆机构使夹钳处于合上的工作状态。
4、使用效果及分析
通过CV透明纸拾取控制装置的实施和完善解决了在拾取透明纸时容易夹紧力不同步，透明纸输送不稳定而引起的拉线错位、条透明纸偏斜、堵塞、丢失等现象发生，有效提高条装质量；并且改造后透明纸拾取装置机构结构合理，简单、易于维修。
【关键词】CV条透明纸拾取装置；夹钳；电磁阀；气缸
前言
条盒透明纸包装机（CV）普遍存在着透明纸拾取装置在拾取透明纸时容易夹紧力不同步，造成透明纸输送不稳定，引起拉线错位、条透明纸偏斜、堵塞、丢失等现象的发生。针对故障表现，经分析研究表明：彻底解决此类问题的最根本途径是使拾取装置夹紧力同步。
1、原理分析
当安装于滑座10上的夹钳装置行进至（图1）最右位置时，凸轮15转动经摆杆18、连杆14将压杆12向上顶时，活动钳9在压簧的弹力作用下将夹钳关闭，形成钳纸动作，此时压杆12和滚子6之间有0.5mm的间隙。这项调整通过可调节连杆14来完成。当完成钳纸动作后，由夹钳往复装置将夹钳装置运送至图示左端的第一停息位置，在压杆12还没有动作时，调节偏心销3，使压杆12和滚子6的间隙也为0.5mm，通过这一间隙的调整是为了保证夹钳始终处于关紧状态，以防止透明纸在被运送过程中歪斜或脱落，并且保证夹钳装置松纸时被充分打开。同时，凸轮15开始处于曲线的下降行程，压杆12压住滚子6将夹钳打开，透明纸被放开，然后夹钳往复装置向左完成最后一段行程，透明纸完全被释放。由于夹钳装置有前后两部分组成，为保证前后部分夹纸同步且夹紧力相等，可通过轴21来调节。
2、存在的问题及原因分析
通过对透明纸拾取装置的机构和原理分析知该机构采用多级传动，结构复杂，容易产生磨损的部位较多，两夹钳头夹紧力调整不易、透明纸在拉动输送过程中容易掉落造成拉线错位和透明纸包裹不良、故障率高、维修操作不方便。
3、夹钳开闭合与机器相位的同步
3.1电器同步检测凸轮（图2）
控制夹钳开闭合的控制，在机器主传动轴上安装同步检测凸轮，也就是机器转动一周，同步传感器发出一个触发信号，用这个触发信号作为控制器的信号源，通过编写程序，来控制电磁气阀的工作时间，最终控制纸夹的张开与夹紧。通过调整同步凸轮的时间，来控制纸夹的张开与夹紧的时间。
3.2气动传动原理（图3）
当压缩空气管1与气源接通后，压缩空气经过减压空气水分离器2之后，分成二路，一路直接到气电开关，另一路经油雾器4和分配器5后，进入工作管路。当机器运行，同步检测凸轮运转至夹钳闭合工作状态时，电磁阀5线圈通电，二位三通电磁阀左位通路，经过润滑油雾的压缩空气分二路到达气缸6、7左缸，使气缸动作，并通过连杆机构使夹钳处于合上的工作状态。当同步检测凸轮运转至夹钳开合工作状态时，电磁阀5线圈通电，二位三通电磁阀右位通路，经过润滑油雾的压缩空气分二路到达气缸6、7右缸，使气缸动作，并通过连杆机构使夹钳处于合上的工作状态。
4、使用效果及分析
通过CV透明纸拾取控制装置的实施和完善解决了在拾取透明纸时容易夹紧力不同步，透明纸输送不稳定而引起的拉线错位、条透明纸偏斜、堵塞、丢失等现象发生，有效提高条装质量；并且改造后透明纸拾取装置机构结构合理，简单、易于维修。