【摘 要】
：
通过介绍三维点云数据分割的基本原理和特征,以及经典的点云数据集和测试平台,总结、对比现阶段各类点云分割算法的基本原理、特点和适用场景,指出现阶段点云分割算法存在现
【基金项目】
：
国家自然基金项目(11401341);福建省中青年教师教育科研项目(JA13292)
论文部分内容阅读
通过介绍三维点云数据分割的基本原理和特征,以及经典的点云数据集和测试平台,总结、对比现阶段各类点云分割算法的基本原理、特点和适用场景,指出现阶段点云分割算法存在现有算法的自适应能力差、大部分分割算法对异常点和噪声敏感,并且算法的分割效率也有待提升等问题.未来的研究除需解决上述问题外,还应充分利用点云数据的语境信息,进一步结合深度学习理论,从而提升点云分割效果.
其他文献
习近平总书记在经济新常态下提出的“供给侧结构性改革”战略思维为高职思想政治理论课信息化教学供给侧改革提供了指引和思路,目前思政课教学内容缺乏有效供给,教学环境限制
银杏大蚕蛾主要取食核桃，危害严重者核桃树叶全部被吃光，仅剩下叶脉和核桃幼果挂于枝头，导致正处于膨大期的核桃果实大量脱落，造成核桃严重减产、品质下降或绝收。幼虫三龄之后食
兔球虫病是家兔最常见的寄生虫病，感染率和死亡率都很高，耐过的家兔生长发育受到严重阻碍，对养兔业的危害极大。现将兔球虫病的治疗介绍如下。1病原兔球虫病是由艾美耳属的多种
定向越野运动是一项新兴的体育项目,山区中学的体育课堂具有引入定向越野运动的可行性:传统体育教学引不起学生的学习兴趣、定向越野运动已被教育部认可、山区拥有适合定向越
本文通过内部审计配合审计机关开展财务收支审计的实例,从医院内部审计角度探索国家审计与内部审计的实践协作,以推进审计“两统筹”的贯彻落实,形成审计监督合力,增强审计监
CYP2亚家族是细胞色素P450酶(Cytochrome P450)的重要组成部分,编码表达药物代谢酶CYP2C8, CYP2C9, CYP2C19,其组织特异性表达模式明显,主要在肝脏表达,CYP2C19在十二指肠有
通过介绍媒体对医患关系的影响因素，指出媒体报道医患关系时所面临的问题，明确媒体在医患关系中的角色定位，即搭建医患间交流新平台，明确医疗纠纷报道立足点，普及医学知识，实现有序
核桃属种质资源丰富,其中多数物种木材材质优良,果实可食,营养丰富,为重要的经济树种。以美国白核桃Juglans cinerea、日本核桃Juglans ailantifolia等为材料,通过改良CTAB方
随着城市化建设不断推进,建筑行业得到了全面发展,而大体积混凝土浇筑施工技术作为新型技术,由于其自身强大的优势,在现代建筑工程领域得到了广泛的应用。基于此情况下,本文
第一部分不同速率、不同剂量的对比剂对TDC参数的影响目的：从基础研究的角度,通过比较注射不同速率和不同剂量的对比剂对动脉血管强化时间-密度曲线(time-density curve, TDC)