【摘 要】
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在MIMU（微小型惯性测量单元）角速度及加速度通道误差数学模型的基础上,提出一种利用三轴速率转台的MIMU快速高精度标定补偿方法,介绍了各参数的测量原理及误差系数的计算公式,
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目（60736025）,国防基础科研重大项目（D2120060013）
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在MIMU（微小型惯性测量单元）角速度及加速度通道误差数学模型的基础上,提出一种利用三轴速率转台的MIMU快速高精度标定补偿方法,介绍了各参数的测量原理及误差系数的计算公式,得出了相应的误差数学模型及修正算法。利用三轴转台进行姿态运动试验,试验结果表明,补偿后系统捷联惯性导航解算的三方位姿态误差小于1.5度。该标定补偿方法对提高MIMU的工作精度具有现实意义及工程适用价值。
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