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为了对焊缝图像进行准确的二值化分割,对阈值选择方法进行了深入研究。介绍了焊缝图像阈值分割的原理,采用灰度直方图法对焊缝图像进行分析,认为手动阈值分割法不适用焊缝跟踪,必须采用自适应阈值法。阐述了迭代法、0tsu法和准固定像素个数法等三种自适应阈值法的原理及算法,从三者分割图像的效果及算法速度进行对比分析,得出准固定像素个数法具有性能稳定、抗干扰强、算法速度快的优点,其分割效果在三者中最好,具有较高的实用价值。