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针对矿用电机车因司机注意力不集中、调度失误、“信集闭”系统故障以及违章操作等因素而容易发生相撞或追尾事故的问题,应用超宽带(UWB)测距与定位技术,设计了矿用电机车防撞系统.该系统通过准确测量机车之间的纵向距离和横向距离,判断机车是否有相撞或追尾的趋势,同时根据危险程度发出声光报警信号或紧急制动信号,能够有效避免电机车发生相撞或追尾事故.