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根据Ｂｉｏｔ多孔媒质声学理论及多孔媒质界面边界条件，导出了腔内为流体的柱状多孔媒质结构中任意周向波数声导波的广义散方程。数值计算了其中轴对称和非轴对称声导波的色散特性，考察了流体－多孔媒质界面特性及多媒体质中慢纵波对声导波色散特性的影响。结果表明，利用Ｂｉｏｔ多孔媒体质传播模型和多孔媒质界面边界条件，可以求得柱状多孔媒质结构中任意周向波数声导波的色散特性。