【摘 要】
：
针对仓库多机器人运输系统实时性要求,复杂的软件系统与机器人硬件限制之间的矛盾,文章提出基于C/S架构的模块化移动机器人软件设计,把机器人软件系统分为服务器跟客户端两个
论文部分内容阅读
针对仓库多机器人运输系统实时性要求,复杂的软件系统与机器人硬件限制之间的矛盾,文章提出基于C/S架构的模块化移动机器人软件设计,把机器人软件系统分为服务器跟客户端两个部分,服务器运算脱离硬件的高级决策调度软件以及运算量大的软件,客户端则仅执行和硬件进行信息交互的软件,比如LMS-200激光测距传感器、视觉精确定位,两个平台合作提高了机器人系统的实时性,降低了对机器人小车的硬件要求,并且服务器能同时服务并协调多个机器人客户端,两个平台软件都是基于组件进行模块化设计。此次平台对组件的管理采用了Spring框架
其他文献
预测预报病虫害的发生发展规律有利于控制和预防苹果病虫害,而开花前后的病虫害防治是后期苹果树保花保果的关键。对苹果树萌芽至花期的病虫害状况,如虫口基数、气候变化等进
毛笔的起源可追溯到新石器时代．商代甲骨文中已出现笔的象形文字，电有秦代蒙恬造笔之传说。
我国经过三十多年的改革开放,经济取得了快速的增长,但是在经济取得增长的同时,也发现了一些金融监管方面的问题。本文讨论国际金融中心对国家金融监管和调控方面的影响。
随着工业化进程的推进,环境问题日益凸显,越来越多的企业开始注重环境规制,促进环境 规制与企业协调发展.利用2010-2013年中国工业行业相关数据,对环境规制与技术创新之间的
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
以色列是水资源最为短缺、水资源税制设置最为复杂但实施效果最好的国家之一。通过系统梳理以色列水资源税制度的设立原则、法律保障、架构设计、征管措施以及税款分配等内容
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
经前期综合症是指妇女在月经前期有规律的、有时间性的出现一系列躯体、精神,以及行为方面的改变,严重影响生活质量,月经来潮后,症状自然消失.多见于25～45岁妇女.中医认为以上