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ST72141K是ST Microelectronics公司研制的适用于三相永磁无刷直流电动机的微控制器，用三只电阻器替代霍尔传感器将电动机的三个绕组端电压直接与它连接，便可为微控制器提供有关电动机转子位置的信息以实现对电动机的精确控制。文中介绍了ST7214lK在无刷直流电动机无传感器控制中的具体应用。