【摘 要】
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提出了一种具有全新的比例、非线性积分、非线性微分调节器（简称ＰＮＬＩＮＬＤ调节器），与传统的ＰＩＤ调节器相比，它完全消除广线性积分器和微分器的所有致命缺点而又完全保留了它们的全部优点，参数整
【机 构】
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武汉水利电力大学计算机科学与技术工程系
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提出了一种具有全新的比例、非线性积分、非线性微分调节器（简称ＰＮＬＩＮＬＤ调节器），与传统的ＰＩＤ调节器相比，它完全消除广线性积分器和微分器的所有致命缺点而又完全保留了它们的全部优点，参数整定十分容易，其参数的大幅度变化不会给系统带来多大的不利影响，具有极强的鲁棒性．
A new proportional non-linear integral and nonlinear differential regulator (PNLINLD regulator) is proposed. Compared with the traditional PID regulator, it completely eliminates all fatal shortcomings of wide linear integrators and differentiators Completely retains all their advantages, parameter tuning is very easy, the parameters of the great changes will not bring much adverse effects on the system, with strong robustness.
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