【摘 要】
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<正>海洋监测对海洋经济的可持续发展意义重大。随着远程通信技术和传感器技术的日益完善,海洋监测方式逐渐由依靠大量人力资源的"探索模式"转化为依赖传感器自动采集数据的"
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<正>海洋监测对海洋经济的可持续发展意义重大。随着远程通信技术和传感器技术的日益完善,海洋监测方式逐渐由依靠大量人力资源的"探索模式"转化为依赖传感器自动采集数据的"观测模式",以追求更长的监测时间和更广的覆盖空间。而依靠风力、波浪力等自然能源的无人平台非常适合搭载各种传感器完成这样的监测任务,具有续航力强、监控范围大、数据精度高、人力成本低、燃油消耗低、可搭载传感器等多种优势。目前最为常用的无人平台包括水下滑翔器(underwater glider)、波浪滑翔器(wave glider)以及无人帆船。
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