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在弹射座椅测试中,为了更好地对图像数据进行分析处理,需要对火箭橇和飞行员进行全程识别跟踪。首先采用帧间差分法以及形态学滤波得到火箭橇的质心坐标,以质心坐标确定初始搜索窗口后利用Camshift算法对火箭橇进行跟踪。采用指定区域比较颜色直方图的方法来检测弹出飞行员,并且完成对其跟踪。利用搜索框的大小来判断目标分离,当飞行员与座椅分离后,采用Opencv中块识别函数对飞行员及座椅进行识别,识别后再利用Camshift算法完成后续跟踪。实验结果表明,整个识别跟踪过程均达到良好效果。