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针对网络控制系统中存在的随机掉包和延迟情况．采用前向和反馈补偿设计网络状态观测器．并运用状态预估的方法设计网络预估控制系统（PNCS）。作为网络控制系统中的掉包和延迟的整体解决方案．同时介绍PNCS系统各部分设计的方法，并给出了闭环系统的稳定性条件．最后通过一个仿真算例验证了该系统的有效性．
预估网络控制系统的设计和分析
【摘 要】
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针对网络控制系统中存在的随机掉包和延迟情况．采用前向和反馈补偿设计网络状态观测器．并运用状态预估的方法设计网络预估控制系统（PNCS）。作为网络控制系统中的掉包和延迟的整体
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2007年9期
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