论文部分内容阅读
基于机械设计技术、PLC 技术、传感器技术、自动控制技术以及数字控制技术等多学科理论和技术的基础上,结合课题研究和实际项目需要,设计了一套完整的机电一体化精确定位装置及其控制系统.该装置集电、机械及控制技术为一体,包括传动和驱动部分、信息处理、检测部分及电源部分以及控制部分.对外有三种接口:机械接口、信号接口和动力接口,通过三种接口能够实现上位机对下位机以及定位装置的控制.该机电一体化精确定位装置及其控制系统技术既可以应用于微型装配领域、微型机械,也可以应用于微电子信息产业、精密测量、超精密加工、半导体光刻、生物细胞和纳米技术等领域.