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利用分簇思想和负载分割理论,提出基于一种集群结构的无线传感器网络任务调度算法。将整个无线传感器网络划分为多个簇进行负载分割,采用簇间和簇内任务调度建立任务执行过程的时序图,通过最小化总任务时间,实现任务所需数据测量、融合和传输时间的合理分配,达到任务的最优调度。仿真实验结果表明,该算法能缩短任务执行时间,并减少节点在任务执行过程中的能量消耗。