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本文前期对控制工程2016级全日制硕士专业学位研究生、导师及相关管理人员进行了问卷调查与访谈,获得了有关的第一手资料,了解了该全日制硕士专业学位研究生的培养现状以及存在的现实问题.本文在此基础上梳理专业硕士研究生发展的历史脉络,尤其是全日制专业硕士专业学位研究生在国内外的发展历史;深入分析全日制专业学位的目标和特点,总结全日制专业硕士培养的成功经验,厘清全日制专业硕士生协同创新模式的内涵,探索全日制专业硕士协同创新培养模式及运行机制,为全日制专业学位教育良性发展提供一定的理论支撑与实践指导.