论文部分内容阅读
摘 要：科学的煤炭机电提升运输的控制模式有利于增加企业的生产效益，也有利于提高生产的安全性。 因此，企业应该严密关注相关技术的发展情况，顺应煤炭机电提升运输控制模式的发展趋势， 并对该技术进行深刻的分析，以此得到科学的煤炭机电提升运输的控制模式。
关键词：煤炭; 机电; 提升; 运输; 控制模式
目前，在中国大多数企业中，继电器控制，可编程控制器控制和微处理器的 单片机控制着这三种主要的煤机电提升运输系统的控制模式。另外，近年来，网络控制模式逐渐成为机电运输的主要控制模式之一。
一、继电器控制模式和微处理器单片机控制模式
在上述四种机电提升运输控制模式中，继电器控制模式是实用性最差的一种。 其中，继电器控制方式中所需的继电器控制系统有着故障频发、可靠性能较差、接线过于复杂、不能普遍适用等缺点。 因此，在最近几年中，相关企业更倾向于使用微处理机的单晶片控制模式。 微处理器的单芯片控制系统具有以下特点： 相较于继电器控制模式，控制系统的体积明显减小，更加节约能源，可靠性有明显地提高， 而且，更复杂的提升输送机的控制功能，例如组控制和通信，是优越的。 然而，煤机电增强运输控制模式的未来发展趋势将是可编程和联网的。
二、煤机电提升运输可编程控制方式
1.可编程控制模式的关键结构
可编程控制模式的关键结构分为可编程控制器的主提升控制部分和限位开关部分。可编程控制器有自己的内部程序，相关技术人员可以对其进行微小的修正。利用这一程序，可以严格地规划某个元件在某个确定时间内接受并执行既定的任务和工作。其中，提升机的运行过程控制是自动控制系统中最重要的组成部分。这是因为各个部位的编码器控制的总体提升过程的运行和工作，都必须要通过可编程控制器的运转和编码器来完成， 例如，启动、加速和 XYZ轴的动量等。 另外，需要通过可编程控制器内部的设定程序来完成许多控制条件，例如操作模式，运行时间和提升机的操作条件。 其中，Y0-Y7，Y10-Y17是在可编程控制器程序中运行的编码器占用的地址。 而极限开关部分在整体结构中的作用也相当重要。 其中一个非常重要的作用便是使用极限开关来监测显示升降机控制场合运行的状态，并且回传相关信息。 此外，限位开关可用于将运输现场中的部件的存在或不存在与可编程控制器设定的地址相匹配。 包括 X20-27和 X30-37，灯号用来显示零部件的进出情况。 非常重要的是，限位开关与运输现场的安全性有关。 因为极限开关可以准确地定位运输场所，同时可以保证准确性和安全性。 如果定位错误，将发生非常严重的安全事故，例如起重机损坏，机械损坏或部件损坏。 因此，应该使用极限开关来消除存在的安全隐患。
2.可编程控制模式的主要程序
通常，可编程控制器控制应用程序的基本程序基本上可以分为输入/输出模块，主机，程序簿（读取）写入器等。电流是否通过可编程控制器的输入模块是可编程控制器确定输入信号的基础。各种类型的接触开关，例如按钮开关，限位开关，光电开关和压力开关都可以作为外部控制触点。 一般，强电结构的负载元件可作为可编程控制器的输出模块部分，该部分可以直接供应系统控制和相关动作的使用。 但是，该部件需要由外部电源供电，而不是由可编程控制器本身供电。 通常，大多数电源是110 V，220 V AC或24 V DC电源，可以是电磁阀， 指示灯，蜂鸣器，继电器线圈，计时线圈和计数器线圈等电源组件均通电。可编程控制器的主机包含电源，计算部门和存储部门，包括使用计数器，通过计时器计时、 储存程序、供应电源、逻辑判断以及显示状况等多方面的功能。 而可编程控制器的程序书（读）写器与微电脑的键盘相类似，既包含了状况显示以及模示切换开关等功能部分， 它还包含功能操作键以及数字，命令键等。除上述三种外，可编程控制器的主要部分还包括辅助设备。可编程控制器可以根据不同的型号连接到不同的辅助设备，以扩展其功能，除了其自身主机部分中包含的功能。 通过RS422转RS232或USB接口，其主辅助设备可以连接到微机。 之后，就可以直接利用微电脑来进行程序的编译、模拟、监督、储存等一系列的工作。 另外，还可以直接连接到ROM并将可编程控制器的软件应用程序烧录成只读信息，从而将其用作固定功能。
三、煤机电提升运输网络控制方式
一般而言，煤机电提升运输网络控制模式下的网络控制通信协议标准包括以下三个层次：物理层，网络控制层和网络控制调整层。
1.实体层
当执行蜂窝实体传输的网络控制时，物理层可以指定物理传输介质上的传输比特的布置，传输信號光电转换和传输编码。 通常，实体层主要由光纤和双绞线构成，是网络化控制传输进行的实体媒介。
2.网络化控制层
网络控制层的主要功能主要包括以下四个方面： 第一种是生成和恢复传输包，即通过发送端的网络控制传输各种传输网络，以达到生成传输包的目的。 第二方面是修改传输分组，即，将获得的分组的格式结构转换为适合于网络控制传输的分组结构。 第三方面是分割网络控制小区。 第四个方面是检查包头错误并使用它来确定包头是否有错误。 如果是这样，那么您需要丢弃网络控制单元。 以上是对网络控制层的四个主要功能的介绍。
3.网络化控制调制层
网络控制和回火层是指在网络控制实体层和网络控制层之间通信和通信的材料层。 可以使网络控制层的工作更简单，并且网络控制调制层也可以处理各种应用要求。
四、结语
煤机电增强运输控制模式的未来发展趋势必须是可编程和联网的。 一般来说，二者在系统设计的硬件部分以及软件部分都有着共同的特点，并且都可以通过实验来对这两种控制模式系统进行验证和发展。
参考文献：
[1] 郑帅，柴晓艳，刘锡军等.钢管输送机构的PLC控制系统设计[J].起重运输机械，2016，（5）： 32-35.
[2]林庆.全程风险控制模式下的大件运输一体化解决方案--2013年度物流行业企业管理现代化创新成果奖一等奖[ J].科技成果管理与研究， 2014，（4）： 66-67.
[3] 赵瑞林.基于伺服电机位置控制模式下地铁机车定位控制系统设计[J].自动化与仪器仪表，2016，（5）： 36-37.
关键词：煤炭; 机电; 提升; 运输; 控制模式
目前，在中国大多数企业中，继电器控制，可编程控制器控制和微处理器的 单片机控制着这三种主要的煤机电提升运输系统的控制模式。另外，近年来，网络控制模式逐渐成为机电运输的主要控制模式之一。
一、继电器控制模式和微处理器单片机控制模式
在上述四种机电提升运输控制模式中，继电器控制模式是实用性最差的一种。 其中，继电器控制方式中所需的继电器控制系统有着故障频发、可靠性能较差、接线过于复杂、不能普遍适用等缺点。 因此，在最近几年中，相关企业更倾向于使用微处理机的单晶片控制模式。 微处理器的单芯片控制系统具有以下特点： 相较于继电器控制模式，控制系统的体积明显减小，更加节约能源，可靠性有明显地提高， 而且，更复杂的提升输送机的控制功能，例如组控制和通信，是优越的。 然而，煤机电增强运输控制模式的未来发展趋势将是可编程和联网的。
二、煤机电提升运输可编程控制方式
1.可编程控制模式的关键结构
可编程控制模式的关键结构分为可编程控制器的主提升控制部分和限位开关部分。可编程控制器有自己的内部程序，相关技术人员可以对其进行微小的修正。利用这一程序，可以严格地规划某个元件在某个确定时间内接受并执行既定的任务和工作。其中，提升机的运行过程控制是自动控制系统中最重要的组成部分。这是因为各个部位的编码器控制的总体提升过程的运行和工作，都必须要通过可编程控制器的运转和编码器来完成， 例如，启动、加速和 XYZ轴的动量等。 另外，需要通过可编程控制器内部的设定程序来完成许多控制条件，例如操作模式，运行时间和提升机的操作条件。 其中，Y0-Y7，Y10-Y17是在可编程控制器程序中运行的编码器占用的地址。 而极限开关部分在整体结构中的作用也相当重要。 其中一个非常重要的作用便是使用极限开关来监测显示升降机控制场合运行的状态，并且回传相关信息。 此外，限位开关可用于将运输现场中的部件的存在或不存在与可编程控制器设定的地址相匹配。 包括 X20-27和 X30-37，灯号用来显示零部件的进出情况。 非常重要的是，限位开关与运输现场的安全性有关。 因为极限开关可以准确地定位运输场所，同时可以保证准确性和安全性。 如果定位错误，将发生非常严重的安全事故，例如起重机损坏，机械损坏或部件损坏。 因此，应该使用极限开关来消除存在的安全隐患。
2.可编程控制模式的主要程序
通常，可编程控制器控制应用程序的基本程序基本上可以分为输入/输出模块，主机，程序簿（读取）写入器等。电流是否通过可编程控制器的输入模块是可编程控制器确定输入信号的基础。各种类型的接触开关，例如按钮开关，限位开关，光电开关和压力开关都可以作为外部控制触点。 一般，强电结构的负载元件可作为可编程控制器的输出模块部分，该部分可以直接供应系统控制和相关动作的使用。 但是，该部件需要由外部电源供电，而不是由可编程控制器本身供电。 通常，大多数电源是110 V，220 V AC或24 V DC电源，可以是电磁阀， 指示灯，蜂鸣器，继电器线圈，计时线圈和计数器线圈等电源组件均通电。可编程控制器的主机包含电源，计算部门和存储部门，包括使用计数器，通过计时器计时、 储存程序、供应电源、逻辑判断以及显示状况等多方面的功能。 而可编程控制器的程序书（读）写器与微电脑的键盘相类似，既包含了状况显示以及模示切换开关等功能部分， 它还包含功能操作键以及数字，命令键等。除上述三种外，可编程控制器的主要部分还包括辅助设备。可编程控制器可以根据不同的型号连接到不同的辅助设备，以扩展其功能，除了其自身主机部分中包含的功能。 通过RS422转RS232或USB接口，其主辅助设备可以连接到微机。 之后，就可以直接利用微电脑来进行程序的编译、模拟、监督、储存等一系列的工作。 另外，还可以直接连接到ROM并将可编程控制器的软件应用程序烧录成只读信息，从而将其用作固定功能。
三、煤机电提升运输网络控制方式
一般而言，煤机电提升运输网络控制模式下的网络控制通信协议标准包括以下三个层次：物理层，网络控制层和网络控制调整层。
1.实体层
当执行蜂窝实体传输的网络控制时，物理层可以指定物理传输介质上的传输比特的布置，传输信號光电转换和传输编码。 通常，实体层主要由光纤和双绞线构成，是网络化控制传输进行的实体媒介。
2.网络化控制层
网络控制层的主要功能主要包括以下四个方面： 第一种是生成和恢复传输包，即通过发送端的网络控制传输各种传输网络，以达到生成传输包的目的。 第二方面是修改传输分组，即，将获得的分组的格式结构转换为适合于网络控制传输的分组结构。 第三方面是分割网络控制小区。 第四个方面是检查包头错误并使用它来确定包头是否有错误。 如果是这样，那么您需要丢弃网络控制单元。 以上是对网络控制层的四个主要功能的介绍。
3.网络化控制调制层
网络控制和回火层是指在网络控制实体层和网络控制层之间通信和通信的材料层。 可以使网络控制层的工作更简单，并且网络控制调制层也可以处理各种应用要求。
四、结语
煤机电增强运输控制模式的未来发展趋势必须是可编程和联网的。 一般来说，二者在系统设计的硬件部分以及软件部分都有着共同的特点，并且都可以通过实验来对这两种控制模式系统进行验证和发展。
参考文献：
[1] 郑帅，柴晓艳，刘锡军等.钢管输送机构的PLC控制系统设计[J].起重运输机械，2016，（5）： 32-35.
[2]林庆.全程风险控制模式下的大件运输一体化解决方案--2013年度物流行业企业管理现代化创新成果奖一等奖[ J].科技成果管理与研究， 2014，（4）： 66-67.
[3] 赵瑞林.基于伺服电机位置控制模式下地铁机车定位控制系统设计[J].自动化与仪器仪表，2016，（5）： 36-37.