【摘 要】
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本文介绍了美国、日本和欧洲等主要空间大国空间机器人的应用情况,总结了空间机器人遥操作的发展过程及特点,时延对空间机器人遥操作的影响和空间机器人遥操作的主要方式,展
【机 构】
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国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心,
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本文介绍了美国、日本和欧洲等主要空间大国空间机器人的应用情况,总结了空间机器人遥操作的发展过程及特点,时延对空间机器人遥操作的影响和空间机器人遥操作的主要方式,展望了我国空间机器人遥操作的发展前景。
This paper introduces the applications of space robots in the major space powers such as the United States, Japan and Europe, summarizes the development process and characteristics of the teleoperation of space robots, the impact of delay on the teleoperation of space robots and the main ways of space robot teleoperation. Development Prospect of Space Robot Teleoperation in China.
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