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有唐一世，对边疆少数民族部落的统治思想，自太宗而成。太宗极为重视中原与边疆少数民族的关系。在贞观十八年（公元643年），太宗言：“夷狄亦人耳，其情与中夏不殊。人主患德泽不加，不必猜忌异类。盖德泽洽，则四夷可使如一家；猜忌多，则骨肉不免为仇敌”。此言是为自古之大一统观念之主要内容，视四海为一家。秦汉以来，随着中央集权制度的不断完善，其内涵愈加丰富起来。大一统观念应运而生，凡具备条件的中原王朝，非常乐于对边疆少数民族的招抚，把其纳入王朝的羁縻统治之下，而处于边疆之羁縻州则形成无形的防御屏障。