载客交流电梯传动系统的最优跟踪控制

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本文介绍如何把近代控制理论中的“最优跟踪控制”应用于载客交流电梯的传动系统,使电梯的运行性能得到改善,从而解决了交流传动电梯长期存在的采坐舒适感差和平层精度不高的问题.文中推导出了系统的数学模型,着重探讨了当采用微机实现全数字化控制时处理非线性特性和时变参数的方法,给出了实例及实际运行结果. This paper introduces how to apply the “optimal tracking control” in modern control theory to the transmission system of passenger exchange elevators to improve the running performance of elevators, thus solving the long-term poor comfort of sitting and leveling of AC drive elevators Not high.This paper deduced the mathematical model of the system, focused on the method of dealing with nonlinear characteristics and time-varying parameters when using microcomputer to achieve full digital control, and gave examples and practical results.
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