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在胚胎发育期间，全身的骨架系统通过膜内成骨和软骨内成骨形成．膜内成骨主要形成颅面部的扁骨，而脊柱、四肢骨及部分颅面骨架通过软骨内成骨形成．下颌骨的发生与其他骨架系统有着明显的不同，即其下颌体部是通过膜内成骨形成，而下颌支及髁突是通过软骨内成骨形成．下颌运动肌肉的机械牵拉强各种信号分子在下颌发生中发挥着重要作用．