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传感节点准确跟踪是无线传感网络的重要作用,由于传感节点的跟踪需要根据节点分布的连续位置、速度、轨迹估计等数据完成跟踪,属性在不确定环境下,容易受到外界因素的影响变得复杂并且时变性强,传统的节点跟踪方法要克服不确定环境的干扰,需要进行大量的跟踪过程的假设,使得节点跟踪过程出现复杂性和延迟,效果不佳。提出一种非规则球体搜索算法的传感节点跟踪优化方法。根据传感节点的实际情况,将不确定环境下的节点分布看成一个非规则球体,在非规则球体中,对传感节点进行可分类的聚类分析,并对各类内非规则合并构成单个集合,计算对