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GPS定位中常用的线性卡尔曼滤波模型的精度不能完全满足要求.为此,介绍了非线性卡尔曼滤波常用的扩展卡尔曼滤波（EKF）和基于Bancroft算法的2步滤波法.算例分析表明,基于Bancroft算法的2步滤波法较优.
GPS定位中扩展卡尔曼滤波和基于Bancroft算法的2步滤波法的比较分析
【摘 要】
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GPS定位中常用的线性卡尔曼滤波模型的精度不能完全满足要求.为此,介绍了非线性卡尔曼滤波常用的扩展卡尔曼滤波（EKF）和基于Bancroft算法的2步滤波法.算例分析表明,基于Bancrof
【机 构】
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江苏师范大学测绘学院
【出 处】
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江苏师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41174032);江苏师范大学校重点基金资助项目(2014YZD014)
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